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產(chǎn)品系列

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橫走式機械手

型 號

更新時(shí)間2024-02-22

所屬分類(lèi)注塑機械手

報價(jià)

產(chǎn)品描述:橫走式機械手用于400-4000Ton的各型塑膠射出成型機,為3軸AC伺服驅動(dòng)。成品臂為取出產(chǎn)品及水口,上下手臂結構均為雙節式;取出時(shí)間1.5sec,全循環(huán)時(shí)間12sec,Z大載荷100kg(含成品和治具)。應用于快遞取出或是多樣取出的應用,特別是長(cháng)形狀的產(chǎn)品如汽車(chē)保險杠、門(mén)板、飾條等。

產(chǎn)品概述

  橫走式機械手維護竅門(mén):
 
  1.檢查水杯中是不是有油或水,及時(shí)排放。
 
  2.檢查雙點(diǎn)組合壓力指示是不是正常。
 
  3.檢查空氣壓縮機是不是定時(shí)排水。
 
  橫走式機械手使用方法
 
  1.確認電源及空壓源等動(dòng)力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。
 
  2.打開(kāi)機械手電源,進(jìn)行機械手原點(diǎn)復歸動(dòng)作。
 
  3.設定機械手的各動(dòng)作模式,(按照具體產(chǎn)品所需選擇)。
 
  4.根據機械手夾具上的標貼參數,輸入機械手待機位置和夾取位置。
 
  5.根據標貼上參數設定注塑機開(kāi)模行程。
 
  6.檢驗夾具螺釘是否有松動(dòng),抱夾夾片是否有損壞,氣缸伸縮是否正常,是否漏氣,吸盤(pán)是否完好,金具是否有卡死等不良現象。
 
  7.夾具安裝OK后,觀(guān)察夾具所有金具是否在同一個(gè)垂直面上,若不在,則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。
 
  8.半自動(dòng)微調夾取位置,調整OK后,保存參數。
 
  9.然后依次設定機械手的姿勢位置,途中開(kāi)放位置,產(chǎn)品開(kāi)放位置等。
 
  10.進(jìn)入機械手定時(shí)器模塊,對各個(gè)動(dòng)作時(shí)間進(jìn)行初步設置。并初步設定注塑機頂針頂出延時(shí)(2s)與后退延時(shí)(5s)。
 
  11.進(jìn)行注塑機及機械手的全自動(dòng)運行操作。
 
  12.全自動(dòng)狀態(tài)下,因為了使機械手與注塑機之間能有較好的配合,請仔細觀(guān)察全自動(dòng)狀態(tài)下兩個(gè)設備的運行情況,然后微調機械手的各項時(shí)間與注塑機的各項時(shí)間(頂針頂出延時(shí)、頂針后退延時(shí)、中間循環(huán)時(shí)間等),以便機械手做到較迅速穩定的動(dòng)作反應。
 
  13.調整完畢,進(jìn)行全自動(dòng)生產(chǎn)。觀(guān)察20模或半小時(shí)以上且*報警后方可離開(kāi)。

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